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      工業搬運機器人的基本執行操作

      2022-01-12發布者:工業搬運機器人

        工業搬運機器人是現如今工業存儲運輸當中的重要設備之一,對于工業搬運機器人來說,物流行業的發展以及工業的推動,給該設備的應用帶來了很大的推動作用。

        對于工業搬運機器人來說,其基本的執行操作主要有以下幾點:

        1、收到啟動信號后于HOME位打開抓手,并檢測氣缸打開到位,同時工件檢測傳感器未檢測到工件;

        2、工業搬運機器人運動至抓件位,工件檢測傳感器檢測到工件后抓手夾緊,同時檢測氣缸夾緊到位;

        3、抓件離開抓件位一小段距離,再次檢測工件傳感器,確保抓件成功;

        4、工業搬運機器人運動至放件位,打開抓手并檢測氣缸完全打開,離開一小段距離,檢測工件傳感器,確保放件成功;

        5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自動執行下一循環。

        濟南樹信工貿有限公司是一家集科、工、貿于一體的企業。自公司成立以來,一直致力于高新技術產品的引進和推廣,始終秉承為工業級用戶提供可靠的動力視訊、自動化及能源管理解決方案。想要了解更多有關于工業搬運機器人的信息,歡迎您前來咨詢。

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